1、以圆矢量函数为工具，推出了误差条件下的渐开螺旋面方程，并以啮合线为媒介，建立了测量蜗杆误差补偿的数学模型。

2、该方案实现了轴颈的自动定位和测量，减小了人工测量误差，实用性较强。

3、所提出算法在系统不满足正则性或无源性时，仍可用输出误差信号来构造学习律。

4、探讨用最优估计理论和方法，即卡尔曼滤波技术，消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法。

5、所以采用乾绝热递减方法在局部地区的混合层模拟上，仍然容易受到如探空资料及地面温度的影响而产生误差。